手持式氣動打磨工具應用正在被機器人固定式 自動打磨技術取代。

汽車內飾件自動化打磨

如今，越來越多的客戶在尋求專業(yè)定制化氣動打磨與拋光工具應用解決方案。本次需求的提出方是德派長期合作的一家著名的汽車行業(yè)客戶。該客戶之前一直使用德派的標準手持槍式打磨工具，應用于車身焊接后拋光打磨。每條產線上該工位由2個工人，三班操作完成，因此，每條產線共需要6個工人來完成工作。客戶的項目定義是：手持式氣動打磨工具應用應該被機器人固定式自動打磨技術取代（即采用機器人智能打磨與拋光解決方案）。目標是：2個機器人取代6個工人（2個工人每班），優(yōu)化表面處理同時消除人為錯誤，避免對工人的健康危害，提高生產頻率同時降低生產成本。

目前市場已有新款打磨工具，其接觸應力能夠敏感識別各類工件形狀，電子控制器與機器人控制器是獨立的兩組系統(tǒng)。弊端是生產過程中如遇電子控制器發(fā)生故障，將導致維修成本增加，而停線帶來的經濟損失更加無法預估。為規(guī)避類似情況發(fā)生，客戶特別要求只可用機器人控制器進行控制調節(jié)，不能額外再使用電子控制器。因此，客戶找到了速耐氣動工具希望為其提供定制化氣動工具解決方案。

該項目看似很簡單，僅需要與大多數工業(yè)機器人一樣日常完成常規(guī)系列動作，例如焊接，涂裝，搬運等，但其實絕非如此簡單，針對此案應用，考慮到接觸應力因素，該項目明確定義需要使用機器人智能打磨與拋光解決方案替代傳統(tǒng)手持式氣動打磨工具應用；由于每個工件的接觸應力連續(xù)性是不同的，這才是此項目應用的真正技術難點，因此，該任務對于速耐技術團隊來說是一個巨大挑戰(zhàn)。

基于客戶提供的框架數據、打磨材料及質量標準，研發(fā)人員選擇了一款參數適合的固定軸。該軸設置方式消除了影響機器人的自由運動的所有阻礙，特殊的磨頭設計實現了打磨軸的夾持固定，并通過法蘭盤與機器人連接。為了達到最佳打磨特性，用于夾持磨料嵌入部分的打磨軸下壓力由氣壓進行控制。氣壓可調范圍為1～6.3bar，通過這種方式，所需的接觸應力可以靈活調整，無需再增加電子控制器做常規(guī)電路調節(jié)。

機器人應用的打磨頭通過3D打印技術制造，同時，在速耐的實驗室里，為了達成客戶要求的表面質量標準，相關打磨材料的最佳接觸應力也被精確鎖定。最終，這一機器人固定式自動打磨試制系統(tǒng)成功地通過了測試，可適用于客戶工廠的大規(guī)模生產。

在新技術的生產效能被有效驗證后，對整個機器人的質量參數和重復生產因素及投資回報率也作了評估。從經濟回報率角度，設備費用會在3個月收回成本。另外，還會帶來其他好處，諸如綠色環(huán)保，預防工傷事故以及規(guī)避拋光工序中的人為錯誤等。

創(chuàng)新的機器人智能打磨與拋光解決方案已成功應用于自動化生產，有效替代了低效生產的手持式氣動打磨及拋光工具。

速耐氣動工具是一家致力于氣動工具研發(fā)制造、銷售、售后服務于一體的專業(yè)化氣動工具公司，專業(yè)從事鉚接工具緊固方案、表面打磨、拋光方案處理的高科技企業(yè)。公司主導產品有：氣動鉚釘槍（拉釘槍、螺母槍、拉帽槍、哈克槍）、氣動打磨機（圓形打磨機、方型打磨機、自動化打磨機）、黃油機、等氣動工具產品。速耐氣動工具守護好流水線的每一道工序，幫助企業(yè)提升生產效率。