熱門關(guān)鍵詞: 自動(dòng)化鉚螺母槍 機(jī)械臂自動(dòng)鉚釘槍 機(jī)器人自動(dòng)拉鉚槍 氣動(dòng)拉鉚槍 抽芯鉚釘槍
鉚接機(jī)的控制與機(jī)械系統(tǒng)的概述。控制系統(tǒng)可分為檢測部分和控制部分。檢測部分再分閥片組件的厚度測量和鉚接后的氣密檢查。前者采用了KEYENCE公司的高精度指針式磁性測徽計(jì)并設(shè)計(jì)了配套使用的AT-204傳感器放大器和計(jì)數(shù)繼電器,來自磁性測微計(jì)的信號(hào)經(jīng)傳感器的放大器放大后輸入計(jì)數(shù)繼電器,計(jì)數(shù)繼電器將該信號(hào)由模擬量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量后,傳送給可編程控制器并同時(shí)顯示實(shí)測值,后者采用了東京流量研究所的流量計(jì),手動(dòng) 拉鉚槍當(dāng)泄漏氣流量超過流量計(jì)的上限時(shí),流量計(jì)發(fā)出一開關(guān)信號(hào),傳送給可編程控制器進(jìn)行處理。控制部分選用了三菱FX2n系列的可編程控制器,來自檢測系統(tǒng)的信號(hào)經(jīng)PLC處理、分析后,結(jié)果由與PLC相連的三菱圖形操作終端顯示。通過觸摸屏,可設(shè)置鉚接機(jī)的生產(chǎn)工藝參數(shù),也可對(duì)鉚接機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作。
機(jī)械系統(tǒng)首先需滿足閥片鉚接和測量的精度要求及設(shè)備的工藝要求,尤其是避免機(jī)械機(jī)構(gòu)的變形對(duì)工件鉚接和測量的影響。其次是要充分保證設(shè)備的安全性和可靠性,同時(shí)兼顧鉚接設(shè)備的可維修性和制造成本等。機(jī)械系統(tǒng)主要包括以下幾部分,機(jī)架組合、分度工作臺(tái)、厚度測量裝置、鉚接壓緊裝置、鉚接裝置、氣密檢查裝置、夾具存放架等。
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